数创泉城发布厅丨碳硅基智能融合——生命科学与人工智能的边界探索

界面(jièmiàn)新闻记者 | 李如嘉

界面新闻编辑 | 文姝琪

5月29日，傲意科技在上海张江(zhāngjiāng)举行(jǔxíng)2025新品发布会，推出四款新产品，包括智能仿生手OHand系列和机器人(jīqìrén)灵巧手ROHand系列两条产品线。

产品发布前不久，傲意宣布完成(wánchéng)B++轮近(lúnjìn)亿元融资，该轮融资由英飞尼迪资本、浙江省国有资本运营有限公司旗下浙江省发展资产经营有限公司、沃(wò)美达资本共同投资，升氪剂资本担任长期财务顾问(cáiwùgùwèn)。这(zhè)是继2024年年底傲意科技完成B+轮融资后，在3个月内再次交割的新一轮融资。

灵巧(língqiǎo)手是人形机器人的核心部件之一(zhīyī)。“虽然现在机器人都在展示空翻、跳舞等能力，但人形机器人能否(néngfǒu)真正投入使用，手部能否完成任务动作其实是最重要的。”傲意科技CEO倪华良向界面新闻表示。

然而，因为灵巧手的研发存在(zài)种种挑战，目前人形机器人公司中自研灵巧手的只有少数，大多数公司都选择采购(cǎigòu)成熟产品，灵巧手公司也因此吸引了不少资本。傲意科技作为目前国内为数不多(wéishùbùduō)能做到(zuòdào)在标准生产线上可以大批量量产灵巧手的企业，本次的新品发布也受到市场关注(guānzhù)。

从(cóng)智能仿生手到机器人灵巧手

2015年(nián)，傲意科技在上海张江高科技园区(kējìyuánqū)正式成立，是国内最早专注在手型机器人研究的团队。

目前，傲意(àoyì)科技的手(shǒu)型机器人已在(zài)多个场景落地，如集成神经接口（肌电）为截肢人群提供的智能仿生手，面向具身智能客户(kèhù)的多款灵巧手产品、面向手部(shǒubù)功能障碍人群的手指关节外骨骼机器人产品等，是市面上为数不多拥有批量生产经验和批量交付能力的厂商。现在，傲意科技有接近50家具身智能客户，也是国内目前出货量最大(zuìdà)的灵巧手公司。

在智能仿生手领域，中国市场之外(zhīwài)，傲意科技的OHand仿生手先后取得(qǔde)了FDA/CE认证、并在去年取得美国PDAC商保支付代码，开始面向美国、中东、俄罗斯、乌克兰、印度(yìndù)等全球多个国家地区开展(kāizhǎn)海外商业化。灵巧手方面，近日，傲意将推出具备触觉、压力等感知(gǎnzhī)能力的新一代灵巧手ROH-AP001。

倪华良(níhuáliáng)毕业于(yú)复旦大学电子工程系，在创业前，他曾服务于高通加拿大分公司，从事芯片研发工作。2014年，倪华良开发出首款产品gForce肌电手环原型(yuánxíng)样机V0.1。2015年，他回到上海张江，正式创办了(le)傲意科技。

在推出用于人形机器人的(de)灵巧手产品之前，傲意科技(kējì)的核心产品是面向截肢人群的智能仿生手。

通过(tōngguò)核心技术的国产化，傲意科技将一台(yītái)仿生手的售价压低至(zhì)10万元以内。2020年，上海残联将傲意科技的智能仿生手纳入补贴目录集采，报销比例接近90%，成为中国残联为数不多(wéishùbùduō)进行补贴的的高端智能辅具，让更多残疾人有能力(nénglì)使用(shǐyòng)仿生手恢复日常生活。傲意科技也是目前唯一进入残联补贴目录集采的国产仿生手企业。随着上海地区的实践落地，浙江等其余省市也开始逐步拓展这一模式。

2024年(nián)，傲意科技因为智能仿生手被具身智能企业关注到。

倪华良在和界面新(xīn)闻的采访中回忆，2024年一季度，有具身(jùshēn)智能企业主动来(lái)联系公司，认为目前傲意科技的仿生手已经比较成熟，如果用来作为(zuòwéi)机器人的灵巧手使用，在硬件上不需要做太多改变，只(zhǐ)需要一套新的操作系统来适配机器人就可以投入应用(yìngyòng)。于是，基于在仿生手领域的技术积累，傲意科技在去年10月正式推出第一代灵巧手ROHand，该灵巧手主要面向具身机器人企业客户。

本次傲意的(de)发布包括智能仿生手OHand系列和机器人灵巧(língqiǎo)手ROHand系列两条产品线。

在具身智能领域，公司推出(tuīchū)具备触觉感知的第二代灵巧手(shǒu)(shǒu)ROH-AP001和小型机器人专用灵巧手ROH-LiteS，分别针对力度自适应需求和小型化应用场景；在医疗康复领域，则推出两款(liǎngkuǎn)轻量化智能仿生手系列。

第二代灵巧(língqiǎo)手ROH-AP001的(de)核心突破在于搭载了高密度点阵触觉传感器，相当于灵巧手的“神经末梢(shénjīngmòshāo)”，可以实时感知细微压力变化。

“我们希望用不同的产品(chǎnpǐn)，去满足客户在不同场景(chǎngjǐng)的需求和个性化需求。”倪华良表示。

从硬件服务到方案解决(jiějué)

在特斯拉人形机器人Optimus的(de)开发过程中，马斯克曾坦言，灵巧手的研发难度和工程量可能占到整机(zhěngjī)开发的一半。

倪华良向界面新闻解读了研发(yánfā)灵巧手的几个主要技术难点。

灵巧手承担的(de)功能复杂，但大小需要(xūyào)匹配机器人本体，研发要做到在(zài)有限尺寸里放置尽可能多的电机结构。在这样的考虑下，灵巧手是(shì)否需要拥有和人类一样的关节数量成为了第一个难点。人类的一根手指有三个关节，但增加一个关节的同时就(jiù)需要增加电机数量，由于技术限制，目前大部分(dàbùfèn)灵巧手只选择设计两个关节，这样的设计也可以完成(wánchéng)大部分日常生活中的操作，但如果想要完成如开瓶盖，撕标签等需要旋转指尖的细微操作，依然需要三个关节，这对公司的技术能力(nénglì)是很大的挑战。

第二是自由度。目前大部分量产的(de)灵巧手只有6个自由度，只能(zhǐnéng)抓握弯曲，不能做到手指(shǒuzhǐ)横向摇摆和旋转，人手则有22个自由度。在不增加体积的前提下增加自由度也是很大的难点。

第三是驱动结构(jiégòu)的选择(xuǎnzé)。灵巧手有空心杯电机推拉杆(lāgǎn)驱动、舵机驱动，以及绳驱几种。绳驱的优点在于灵活、自由度多，但容易变形，如果经常做高负重的动作，绳子容易变形崩断；电机加推拉杆的机械结构寿命更长，但自由度会受影响(yǐngxiǎng)。为了平衡握力和持久力，驱动结构选择也成为难点(nándiǎn)。

第四(dìsì)是(shì)搭载传感器的问题。现在绝大多数应用(yìngyòng)场景都需要增加传感器，比如力控、触觉、温度传感器，以全方位感知外界事物，以此作精准判断和操作，在灵巧手上加传感器也是一个很大的难点。

总而言之，在灵巧手研发上需要做综合性(zōnghéxìng)考虑，要在平衡(pínghéng)众多技术的基础上，达到工业上真正能使用的性能和耐久度，挑战非常大。

倪华良提到(tídào)，不管人形机器人在本体制造上的发展有多快，如果(rúguǒ)灵巧手跟不上，是(shì)很难真正投入工业等(děng)场景使用的。虽然灵巧手有这样的重要性，但由于种种技术难点，加之从市场角度(jiǎodù)来看，人形机器人行业也远未成熟，需求有限，中国机器人灵巧手行业亦处于发展初期(chūqī)阶段。多数公司尚属于成立初期，市场格局还未真正形成，在技术路线和成熟度上也有较大提升空间。

不过，资本已经开始由机器人本体(běntǐ)，关注到灵巧手这(zhè)一上游赛道(sàidào)，在专门研发灵巧手的公司中，除了傲意科技，灵心巧手、因时机器人同样在近期披露了新一轮融资。

对于未来市场，倪华良表示，灵巧(língqiǎo)手公司不仅可以(kěyǐ)销售机器手，还可以为客户提供解决(jiějué)方案。目前，傲意科技已研发了远程操作系统，动捕采集的手套和设备，提供机器人训练的解决方案和系统，也在为高校定制一些机器人体验和教学(jiàoxué)方面的模块化产品。以灵巧手的技术(jìshù)做基础，傲意希望从简单的硬件服务商，延伸到(dào)末端手操作的全方位方案解决商。